编辑导语：随着科技的进步和发展，VR技术也在不断地发展中，本篇文章作者分享了VR技术的发展史【二】，详细地介绍了VR技术从1935-1965年的初现内容，感兴趣的一起来看一下。
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聊一聊VR的发展史【一】（VR技术的前身：1838-1935年） | 人人都是产品经理 (woshipm.com)
一、前言 每一种新想法或者新技术的出现，都代表着人类对现生活的不满足以及对新生活的向往，虽然只是对一种形式的逐渐厌倦，人类对视觉感官体验的追求也是如此，从未停滞过。
因为不满足于看二维照片，我们创造了Stereoscope；因为不满足于看静态的立体照片，我们创造了3D电影。
因为不满足于既有的叙事和现实，我们创造了虚拟现实，而且现在我们已经开始不满足自己双眼所能看到的了。
回到VR技术，前面篇幅简单了解了VR技术出现的前身，也就是这种富有浪漫主义色彩的想法才刚出现在科幻小说中，接下来就要了解一下它是如何慢慢的和现实接轨的。
二、VR技术的初现 1. 1940年代 1939年VR的领军人物，“Sawyer’s”的“View-Master”[图2]登场了，这个设备通过转盘上7对微型彩色胶片，一个卷轴上最多可以观看 7 张图像。
通过卷动图片带给孩子们3D的体验，当时有大概约1亿观众和 15亿个卷轴售出，最初是作为成人的教育工具开发的，后来逐渐转向为儿童服务，在1940年以后逐渐普及。
图 1
图 2
2. 1950年代 1956年，莫顿·海利格创造了第一台沉浸式虚拟现实设备Sensorama[图4]。
它结合了3D屏幕、立体声扬声器、气味、座椅下的振动以及风等效果让用户可以体验所有感官，使用了多种模拟人类所有感官的技术，而不仅仅是声音和视觉，被誉为VR的原型机。
但是用户需要坐在椅子上将头探进设备内部，才能体验到沉浸感。
图 3
图 4
3. 1960年代 1960 年，Morton Heilig 又推出了“Telesphere Mask”【图6】，也被称为第一款头戴式显示器或HDM，Morton Heiling 将它定义为“个人用途的可伸缩电视设备”。
他的面具为佩戴者提供了3D立体图像和完整的立体声，既简单又有效，而且双目立体视觉是可能的，但就是没有任何运动跟踪功能，所以本质只是一个头戴式的显示器。
海利格是一位出色的摄影师，他是出于建立“未来电影”的愿望而创建了Sensorama的。
但是3D电影院需要3D电影，这在1950年代后期并不容易实现。因此，海里格除了观看机器之外，还发明了3D相机和投影仪，并制作了五部电影来展示Sensorama的功能。
这些主要是基于被动骑行的体验：直升机，卡丁车，自行车和摩托车。
由于应用场景有限，3D电影制作费和设备成本高昂，Morton发明的Sensorama和Telesphere Mask最终都因商业化失败而告终，留给世人的只有Morton富有远见的畅想和产品概念。
后来莫顿·海里格（Morton Heilig）被称为“虚拟现实”的先驱， 于1962年获得Sensorama仿真器的专利。
图 5
图 6
1961年，两位Philco Corporation工程师James Bryan和Charles Comeau开发了Headsight[图7]。
这是第一款具有运动跟踪技术的HDM。单元内部有两个视频屏幕，每只眼睛一个。
但是，Headsight并未创建为虚拟现实（VR）耳机。它是一种军事工具，可用于从远处观察潜在的危险情况。
Headsight的磁跟踪系统确定了佩戴者头部的方向。头部动作移动了远程摄像机。这样士兵就会探索一个僻静的环境。
图 7
1965年，被称为“计算机图形学之父”的伊凡·萨瑟兰（Ivan Sutherland），在VR历史上也占有了一席之地，因为他的一个名为“ The Ultimate Display”的HMD项目。
它通过将HMD连接到计算机程序的立体显示器来实现3D效果，3D线框形式的虚拟形状随着佩戴者头部的移动而改变了视角。
简单来说，就是当用户转动头部的时候，计算机会实时计算出新的图形，并显示出来，3D线框似乎叠加在真实背景的前面。
但是，由于当时硬件技术的限制，Sutherland相当沉重，根本无法独立穿戴，必须在天花板上搭建支撑杆来悬挂，所以这一设计也被人们戏称为“达摩克利斯之剑”。
最终未能走出实验室。尽管如此，Sutherland的出现，标志着头戴式虚拟现实设备与头部位置追踪系统的问世。
如今的虚拟技术在此基础上做改革创新，Ivan Sutherland也因此被称为“虚拟现实之父”。而且许多行业专家仍将Sutherland的出现视为AR或增强现实的诞生。
图 8
三、小结 1935-1965年间，莫顿·海利格研究并创造了第一台沉浸式虚拟现实设备Sensorama，而且成功申请了专利，这种“全传感仿真器”的发明，蕴含了虚拟现实技术的思想理论。
1965年Ivan Sutherland开发了第一个计算机图形驱动的头盔显示器HMD以及头部位置跟踪系统，更是VR技术发展史上的一个重要里程碑。
此阶段也是虚拟现实技术的探索阶段，为虚拟现实技术的基本思想产生和理论发展奠定了基础，但是技术限制导致设备体积庞大，虚拟现实仍处于原型机的阶段。
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